后道包裝流水線整套系統(tǒng)包括了開箱機(jī)、纏繞機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)等等機(jī)器。下面來具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線的各個(gè)自動(dòng)線細(xì)節(jié)。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-排料工位
箱體來料，通過掃碼識別箱體是否輸送錯(cuò)誤，若箱體來料錯(cuò)誤，自動(dòng)剔除裝置將箱子剔除至無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)上，將錯(cuò)誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區(qū)，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-銜接線
當(dāng)箱體輸送到定位擋板前方時(shí)，感應(yīng)光電輸出信號，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進(jìn)行下一步運(yùn)輸。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-升降輸送機(jī)
通過觸摸屏選擇程序，每種規(guī)格自行切換，根據(jù)箱體的大小，換型時(shí)自動(dòng)進(jìn)行定位整形，等待機(jī)器人取料。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-托盤整形托盤
工作人員將整垛托盤放置到暫存區(qū)，通過輸送線將托盤輸送到托盤整形區(qū)，整形完成，輸送到拆盤區(qū)進(jìn)行拆盤，拆盤將一一被拆開。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-托盤輸送平移
本系統(tǒng)是一個(gè)托盤庫供應(yīng)兩個(gè)托盤位，托盤庫內(nèi)的托盤將被一一拆出輸送，通過電器控制有序的分配到兩個(gè)托盤位進(jìn)行碼垛。
自動(dòng)線細(xì)節(jié)-產(chǎn)品定位碼放
1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三段線體可各自運(yùn)動(dòng)，互不干涉。
2. 空托盤通過頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對托盤進(jìn)行定位，傳感器感應(yīng)到托盤到位后，機(jī)器人開始碼垛。
3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使?jié)M料托盤放行。
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